Das Holz­kreuz in Essing­hausen befindet sich auf der rechten Seite am Orts­ein­gang, wenn man aus Rich­tung Drol­s­hagen kommend ins Dorf fährt. Es hat einen geschnitzten Korpus aus Holz und ein spitzes Dach. Der hinter­grund aus Holz verläuft vom Quer­balken in Bogen­form entlang des Hoch­bal­kens des Kreuzes zusammen.